-- モーターの制御(5) (2010/05/08 16:24) - 1486PV

お絵描きロボットに刺激を受けて、少し進捗の方を。
モーターのユニットらしきものを作りました。
実は作ったのは遥か昔なのだけど。



モーターとギアボックス、それから可変抵抗で構成されています。

ギアボックスで、モーターの回転を減速しトルクをあげます。
ミニ四駆のモーターの回転数はかなり高いので。

モーターの回転軸が可変抵抗に繋がっています。
したがって、可変抵抗の回転範囲以上にはモーターは回りません。
そこまでのトルクは出ないので。

そして回転に伴って可変抵抗の抵抗値が変動します。
この抵抗でもって電源電圧を分圧してAD変換すればLinuxで制御できます。



裏側はモーターの回転軸と可変抵抗の軸をギアで接続しています。
ここで更に減速することなどもできますが、していません。
要するに、ギア比は1:1です。

全く同じギアかと思えば、中心の穴の大きさが違います。
タミヤのギアボックスの軸は3mm、可変抵抗の軸は確か6mmです。
良く見ると違います。

まだ配線がなされていませんが、モーターユニットはこれで完成。
ADCと繋げば好きな角度に制御できる・・・はず。

-- 参考文献

-- 関連項目
モーターの制御
モーターの制御(2)
減速機
お絵描きロボット
お絵描きロボット(2)
お絵描きロボット(3)
モーターの制御(3)
モーターの制御(4)
お絵描きロボット(4)
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かってぃ 「気が向いたら、また作ります。すもさんも挑戦されたし。」 (2010/05/08 23:59)
えんぺらあ 「可変抵抗がエンコーダの代わりになるわけですか。面白い」 (2010/05/09 11:52)
かってぃ 「ロータリエンコーダ、多回転ボリュームなどなど、色々検討した結果です。このくらいの部品なら東急ハンズでも手に入るかもしれないですねー。」 (2010/05/10 00:43)

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